git.itanic.dy.fi Git - BME280_driver/blob - examples/bsd_userspace.c

   1 /*\r
   2  * BSD userspace test code, simple and mose code directy from the doco.\r
   3  * compile like this: cc bsd_userspace.c ../bme280.c -I ../ -o bme280\r
   4  * tested: NanoPi NEO.\r
   5  * Use like: ./bme280 /dev/iic0\r
   6  */\r
   7 #include "bme280.h"\r
   8 #include <string.h>\r
   9 #include <stdio.h>\r
  10 #include <stdlib.h>\r
  11 #include <unistd.h>\r
  12 #include <sys/types.h>\r
  13 #include <fcntl.h>\r
  14 \r
  15 #include <sys/ioctl.h>\r
  16 #include <dev/iicbus/iic.h>\r
  17 \r
  18 int fd;\r
  19 \r
  20 int8_t user_i2c_read(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len);\r
  21 void user_delay_ms(uint32_t period);\r
  22 int8_t user_i2c_write(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len);\r
  23 void print_sensor_data(struct bme280_data *comp_data);\r
  24 int8_t stream_sensor_data_forced_mode(struct bme280_dev *dev);\r
  25 \r
  26 \r
  27 int8_t user_i2c_read(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len)\r
  28 {\r
  29     struct iic_msg msgs[2] = {\r
  30         {id << 1 | IIC_M_WR, IIC_M_WR, 1, &reg_addr},\r
  31         {id << 1 | IIC_M_RD, IIC_M_RD, len, data},\r
  32     };\r
  33 \r
  34     struct iic_rdwr_data rdwr_data = {msgs, 2};\r
  35 \r
  36     int error = ioctl(fd, I2CRDWR, &rdwr_data);\r
  37     if (error) {\r
  38         return BME280_E_COMM_FAIL;\r
  39     }\r
  40 \r
  41     return BME280_OK;\r
  42 }\r
  43 \r
  44 \r
  45 void user_delay_ms(uint32_t period)\r
  46 {\r
  47     usleep(period * 1000);\r
  48 }\r
  49 \r
  50 \r
  51 int8_t user_i2c_write(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len)\r
  52 {\r
  53     uint8_t *buf = malloc( (1 + len) * sizeof(uint8_t) );\r
  54     if (buf == NULL) {\r
  55         return BME280_E_COMM_FAIL;\r
  56     }\r
  57 \r
  58     buf[0] = reg_addr;\r
  59 \r
  60     for (int i = 0; i < len; i++) {\r
  61         buf[i+1] = data[i];\r
  62     }\r
  63 \r
  64     struct iic_msg msg;\r
  65 \r
  66     msg.slave = id << 1 | !IIC_M_RD;\r
  67     msg.flags = !IIC_M_RD;\r
  68     msg.len = (1 + len) * sizeof(uint8_t);\r
  69     msg.buf = buf;\r
  70 \r
  71     struct iic_rdwr_data rdwr_data = {&msg, 1};\r
  72 \r
  73     int error = ioctl(fd, I2CRDWR, &rdwr_data);\r
  74     if (error) {\r
  75         free(buf);\r
  76         return BME280_E_COMM_FAIL;\r
  77     }\r
  78 \r
  79     free(buf);\r
  80 \r
  81     return BME280_OK;\r
  82 }\r
  83 \r
  84 \r
  85 void print_sensor_data(struct bme280_data *comp_data)\r
  86 {\r
  87     float temp, press, hum;\r
  88 #ifdef BME280_FLOAT_ENABLE\r
  89     temp = comp_data->temperature;\r
  90     press = 0.01 * comp_data->pressure;\r
  91     hum = comp_data->humidity;\r
  92 #else\r
  93 #ifdef BME280_64BIT_ENABLE\r
  94     temp = 0.01f * comp_data->temperature;\r
  95     press = 0.0001f * comp_data->pressure;\r
  96     hum = 1.0f / 1024.0f * comp_data->humidity;\r
  97 #else\r
  98     temp = 0.01f * comp_data->temperature;\r
  99     press = 0.01f * comp_data->pressure;\r
 100     hum = 1.0f / 1024.0f * comp_data->humidity;\r
 101 #endif\r
 102 #endif\r
 103     printf("%0.2lf deg C, %0.2lf hPa, %0.2lf%%\n", temp, press, hum);\r
 104 }\r
 105 \r
 106 \r
 107 int8_t stream_sensor_data_forced_mode(struct bme280_dev *dev)\r
 108 {\r
 109     int8_t rslt;\r
 110     uint8_t settings_sel;\r
 111     struct bme280_data comp_data;\r
 112 \r
 113     /* Recommended mode of operation: Indoor navigation */\r
 114     dev->settings.osr_h = BME280_OVERSAMPLING_1X;\r
 115     dev->settings.osr_p = BME280_OVERSAMPLING_16X;\r
 116     dev->settings.osr_t = BME280_OVERSAMPLING_2X;\r
 117     dev->settings.filter = BME280_FILTER_COEFF_16;\r
 118 \r
 119     settings_sel = BME280_OSR_PRESS_SEL | BME280_OSR_TEMP_SEL | BME280_OSR_HUM_SEL | BME280_FILTER_SEL;\r
 120 \r
 121     rslt = bme280_set_sensor_settings(settings_sel, dev);\r
 122     if (rslt != BME280_OK)\r
 123     {\r
 124         fprintf(stderr, "Failed to set sensor settings (code %+d).", rslt);\r
 125         return rslt;\r
 126     }\r
 127 \r
 128     printf("Temperature, Pressure, Humidity\n");\r
 129     /* Continuously stream sensor data */\r
 130     while (1)\r
 131     {\r
 132         rslt = bme280_set_sensor_mode(BME280_FORCED_MODE, dev);\r
 133         if (rslt != BME280_OK)\r
 134         {\r
 135             fprintf(stderr, "Failed to set sensor mode (code %+d).", rslt);\r
 136             break;\r
 137         }\r
 138         /* Wait for the measurement to complete and print data @25Hz */\r
 139         dev->delay_ms(40);\r
 140         rslt = bme280_get_sensor_data(BME280_ALL, &comp_data, dev);\r
 141         if (rslt != BME280_OK)\r
 142         {\r
 143             fprintf(stderr, "Failed to get sensor data (code %+d).", rslt);\r
 144             break;\r
 145         }\r
 146         print_sensor_data(&comp_data);\r
 147         dev->delay_ms(1000);\r
 148     }\r
 149 \r
 150     return rslt;\r
 151 }\r
 152 \r
 153 \r
 154 \r
 155 int main(int argc, char* argv[])\r
 156 {\r
 157     struct bme280_dev dev;\r
 158     int8_t rslt = BME280_OK;\r
 159 \r
 160     if (argc < 2)\r
 161     {\r
 162         fprintf(stderr, "Missing argument for i2c bus.\n");\r
 163         exit(1);\r
 164     }\r
 165 \r
 166     // make sure to select BME280_I2C_ADDR_PRIM\r
 167     // or BME280_I2C_ADDR_SEC as needed\r
 168     dev.dev_id =\r
 169 #if 1\r
 170         BME280_I2C_ADDR_PRIM\r
 171 #else\r
 172         BME280_I2C_ADDR_SEC\r
 173 #endif\r
 174 ;\r
 175 \r
 176     dev.intf = BME280_I2C_INTF;\r
 177     dev.read = user_i2c_read;\r
 178     dev.write = user_i2c_write;\r
 179     dev.delay_ms = user_delay_ms;\r
 180 \r
 181 \r
 182     if ((fd = open(argv[1], O_RDWR)) < 0)\r
 183     {\r
 184         fprintf(stderr, "Failed to open the i2c bus %s\n", argv[1]);\r
 185         exit(1);\r
 186     }\r
 187 \r
 188     rslt = bme280_init(&dev);\r
 189     if (rslt != BME280_OK)\r
 190     {\r
 191         fprintf(stderr, "Failed to initialize the device (code %+d).\n", rslt);\r
 192         exit(1);\r
 193     }\r
 194 \r
 195     rslt = stream_sensor_data_forced_mode(&dev);\r
 196     if (rslt != BME280_OK)\r
 197     {\r
 198         fprintf(stderr, "Failed to stream sensor data (code %+d).\n", rslt);\r
 199         exit(1);\r
 200     }\r
 201     return 0;\r
 202 }\r