]> git.itanic.dy.fi Git - BME280_driver/blob - selftest/bme280_selftest.c
d9cfaefb511700182004bd6229667ab6beff32af
[BME280_driver] / selftest / bme280_selftest.c
1 /**\mainpage
2  * Copyright (C) 2016 - 2017 Bosch Sensortec GmbH
3  *
4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
5  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
6  *
7  * Redistributions of source code must retain the above copyright
8  * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
9  *
10  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  * documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * Neither the name of the copyright holder nor the names of the
15  * contributors may be used to endorse or promote products derived from
16  * this software without specific prior written permission.
17  *
18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND
19  * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR
20  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
21  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
22  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDER
23  * OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
24  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY,
25  * OR CONSEQUENTIAL DAMAGES(INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
27  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
28  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
29  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
30  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
31  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
32  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE
33  *
34  * The information provided is believed to be accurate and reliable.
35  * The copyright holder assumes no responsibility
36  * for the consequences of use
37  * of such information nor for any infringement of patents or
38  * other rights of third parties which may result from its use.
39  * No license is granted by implication or otherwise under any patent or
40  * patent rights of the copyright holder.
41  *
42  * File         bme280_selftest.c
43  * Date         21 Nov 2017
44  * Version      1.0.0
45  *
46  */
47
48 #include "bme280_selftest.h"
49
50 #define BME280_CRC_DATA_ADDR    UINT8_C(0xE8)
51 #define BME280_CRC_DATA_LEN     UINT8_C(1)
52 #define BME280_CRC_CALIB1_ADDR  UINT8_C(0x88)
53 #define BME280_CRC_CALIB1_LEN   UINT8_C(26)
54 #define BME280_CRC_CALIB2_ADDR  UINT8_C(0xE1)
55 #define BME280_CRC_CALIB2_LEN   UINT8_C(7)
56
57 /*!
58  * @brief This API calculates the CRC
59  *
60  * @param[in] mem_values : reg_data parameter to calculate CRC
61  * @param[in] mem_length : Parameter to calculate CRC
62  *
63  * @return Result of API execution status
64  * @retval zero -> Success / +ve value -> Warning / -ve value -> Error
65  */
66 static uint8_t crc_calculate(uint8_t *mem_values, uint8_t mem_length);
67
68 /*!
69  * @brief This API reads the stored CRC and then compare with calculated CRC
70  *
71  * @param[in] dev : Structure instance of bme280_dev.
72  *
73  * @return Result of API execution status
74  * @retval zero -> self test success / +ve value -> warning(self test fail)
75  */
76 int8_t bme280_crc_selftest(const struct bme280_dev *dev)
77 {
78         int8_t rslt;
79         uint8_t reg_addr;
80         uint8_t reg_data[64];
81
82         uint8_t stored_crc = 0;
83         uint8_t calculated_crc = 0;
84
85         /* Read stored crc value from register */
86         reg_addr = BME280_CRC_DATA_ADDR;
87         rslt = bme280_get_regs(reg_addr, reg_data, BME280_CRC_DATA_LEN, dev);
88         if (rslt == BME280_OK) {
89                 stored_crc = reg_data[0];
90                 /* Calculated CRC value with calibration register */
91                 reg_addr = BME280_CRC_CALIB1_ADDR;
92                 rslt = bme280_get_regs(reg_addr, &reg_data[0], BME280_CRC_CALIB1_LEN, dev);
93                 if (rslt == BME280_OK) {
94                         reg_addr = BME280_CRC_CALIB2_ADDR;
95                         rslt = bme280_get_regs(reg_addr, &reg_data[BME280_CRC_CALIB1_LEN], BME280_CRC_CALIB2_LEN, dev);
96                         if (rslt == BME280_OK) {
97                                 calculated_crc = crc_calculate(reg_data, BME280_CRC_CALIB1_LEN + BME280_CRC_CALIB2_LEN);
98                                 /* Validate CRC */
99                                 if (stored_crc == calculated_crc)
100                                         rslt = BME280_OK;
101                                 else
102                                         rslt = BME280_W_SELF_TEST_FAIL;
103                         }
104                 }
105         }
106
107         return rslt;
108 }
109
110 /*!
111  * @brief This API calculates the CRC
112  *
113  * @param[in] mem_values : reg_data parameter to calculate CRC
114  * @param[in] mem_length : Parameter to calculate CRC
115  *
116  * @return Result of API execution status
117  * @retval zero -> Success / +ve value -> Warning / -ve value -> Error
118  */
119 static uint8_t crc_calculate(uint8_t *mem_values, uint8_t mem_length)
120 {
121         uint32_t crc_reg = 0xFF;
122         uint8_t polynomial = 0x1D;
123         uint8_t bitNo, index;
124         uint8_t din = 0;
125
126         for (index = 0; index < mem_length; index++) {
127                 for (bitNo = 0; bitNo < 8; bitNo++) {
128                         if (((crc_reg & 0x80) > 0) ^ ((mem_values[index] & 0x80) > 0))
129                                 din = 1;
130                         else
131                                 din = 0;
132
133                         /* Truncate 8th bit for crc_reg and mem_values */
134                         crc_reg = (uint32_t)((crc_reg & 0x7F) << 1);
135                         mem_values[index] = (uint8_t)((mem_values[index] & 0x7F) << 1);
136                         crc_reg = (uint32_t)(crc_reg ^ (polynomial * din));
137                 }
138         }
139
140         return (uint8_t)(crc_reg ^ 0xFF);
141 }