git.itanic.dy.fi Git - BME280_driver/blob - examples/linux_userspace.c

   1 /*
   2   Linux userspace test code, simple and mose code directy from the doco.
   3   compile like this: gcc linux_userspace.c ../bme280.c -I ../ -o bme280
   4   tested: Raspberry Pi.
   5   Use like: ./bme280 /dev/i2c-0
   6 */
   7 #include "bme280.h"
   8 #include <string.h>
   9 #include <stdio.h>
  10 #include <stdlib.h>
  11 #include <unistd.h>
  12 #include <linux/i2c-dev.h>
  13 #include <sys/ioctl.h>
  14 #include <sys/types.h>
  15 #include <fcntl.h>
  16
  17 int fd;
  18
  19 int8_t user_i2c_read(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len)
  20 {
  21   write(fd, &reg_addr,1);
  22   read(fd, data, len);
  23   return 0;
  24 }
  25
  26 void user_delay_ms(uint32_t period)
  27 {
  28   usleep(period*1000);
  29 }
  30
  31 int8_t user_i2c_write(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len)
  32 {
  33   int8_t *buf;
  34   buf = malloc(len +1);
  35   buf[0] = reg_addr;
  36   memcpy(buf +1, data, len);
  37   write(fd, buf, len +1);
  38   free(buf);
  39   return 0;
  40 }
  41
  42 void print_sensor_data(struct bme280_data *comp_data)
  43 {
  44 #ifdef BME280_FLOAT_ENABLE
  45   printf("temp %0.2f, p %0.2f, hum %0.2f\r\n",comp_data->temperature, comp_data->pressure, comp_data->humidity);
  46 #else
  47   printf("temp %ld, p %ld, hum %ld\r\n",comp_data->temperature, comp_data->pressure, comp_data->humidity);
  48 #endif
  49 }
  50
  51 int8_t stream_sensor_data_forced_mode(struct bme280_dev *dev)
  52 {
  53   int8_t rslt;
  54   uint8_t settings_sel;
  55   struct bme280_data comp_data;
  56
  57   /* Recommended mode of operation: Indoor navigation */
  58   dev->settings.osr_h = BME280_OVERSAMPLING_1X;
  59   dev->settings.osr_p = BME280_OVERSAMPLING_16X;
  60   dev->settings.osr_t = BME280_OVERSAMPLING_2X;
  61   dev->settings.filter = BME280_FILTER_COEFF_16;
  62
  63   settings_sel = BME280_OSR_PRESS_SEL | BME280_OSR_TEMP_SEL | BME280_OSR_HUM_SEL | BME280_FILTER_SEL;
  64
  65   rslt = bme280_set_sensor_settings(settings_sel, dev);
  66
  67   printf("Temperature, Pressure, Humidity\r\n");
  68   /* Continuously stream sensor data */
  69   while (1) {
  70     rslt = bme280_set_sensor_mode(BME280_FORCED_MODE, dev);
  71     /* Wait for the measurement to complete and print data @25Hz */
  72     dev->delay_ms(40);
  73     rslt = bme280_get_sensor_data(BME280_ALL, &comp_data, dev);
  74     print_sensor_data(&comp_data);
  75   }
  76   return rslt;
  77 }
  78
  79 int main(int argc, char* argv[])
  80 {
  81   struct bme280_dev dev;
  82   int8_t rslt = BME280_OK;
  83
  84   if ((fd = open(argv[1], O_RDWR)) < 0) {
  85     printf("Failed to open the i2c bus %s", argv[1]);
  86     exit(1);
  87   }
  88   if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, 0x76) < 0) {
  89     printf("Failed to acquire bus access and/or talk to slave.\n");
  90     exit(1);
  91   }
  92   dev.dev_id = BME280_I2C_ADDR_PRIM;
  93   dev.intf = BME280_I2C_INTF;
  94   dev.read = user_i2c_read;
  95   dev.write = user_i2c_write;
  96   dev.delay_ms = user_delay_ms;
  97
  98   rslt = bme280_init(&dev);
  99   stream_sensor_data_forced_mode(&dev);
 100 }