git.itanic.dy.fi Git - BME280_driver/blob - examples/linux_userspace.c

   1 /*\r
   2  * Linux userspace test code, simple and mose code directy from the doco.\r
   3  * compile like this: gcc linux_userspace.c ../bme280.c -I ../ -o bme280\r
   4  * tested: Raspberry Pi.\r
   5  * Use like: ./bme280 /dev/i2c-0\r
   6  */\r
   7 #include "bme280.h"\r
   8 #include <string.h>\r
   9 #include <stdio.h>\r
  10 #include <stdlib.h>\r
  11 #include <unistd.h>\r
  12 #ifdef __KERNEL__\r
  13 #include <linux/i2c-dev.h>\r
  14 #include <sys/ioctl.h>\r
  15 #endif\r
  16 #include <sys/types.h>\r
  17 #include <fcntl.h>\r
  18 \r
  19 int fd;\r
  20 \r
  21 int8_t user_i2c_read(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len);\r
  22 void user_delay_ms(uint32_t period);\r
  23 int8_t user_i2c_write(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len);\r
  24 void print_sensor_data(struct bme280_data *comp_data);\r
  25 int8_t stream_sensor_data_forced_mode(struct bme280_dev *dev);\r
  26 \r
  27 int8_t user_i2c_read(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len)\r
  28 {\r
  29     write(fd, &reg_addr, 1);\r
  30     read(fd, data, len);\r
  31 \r
  32     return 0;\r
  33 }\r
  34 \r
  35 void user_delay_ms(uint32_t period)\r
  36 {\r
  37     usleep(period * 1000);\r
  38 }\r
  39 \r
  40 int8_t user_i2c_write(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len)\r
  41 {\r
  42     int8_t *buf;\r
  43 \r
  44     buf = malloc(len + 1);\r
  45     buf[0] = reg_addr;\r
  46     memcpy(buf + 1, data, len);\r
  47     if (write(fd, buf, len + 1) < len)\r
  48         return BME280_E_COMM_FAIL;\r
  49     free(buf);\r
  50         return BME280_OK;\r
  51 }\r
  52 \r
  53 void print_sensor_data(struct bme280_data *comp_data)\r
  54 {\r
  55     float temp, press, hum;\r
  56 #ifdef BME280_FLOAT_ENABLE\r
  57     temp = comp_data->temperature;\r
  58     press = 0.01 * comp_data->pressure;\r
  59     hum = comp_data->humidity;\r
  60 #else\r
  61 #ifdef BME280_64BIT_ENABLE\r
  62     temp = 0.01f * comp_data->temperature;\r
  63     press = 0.0001f * comp_data->pressure;\r
  64     hum = 1.0f / 1024.0f * comp_data->humidity;\r
  65 #else\r
  66     temp = 0.01f * comp_data->temperature;\r
  67     press = 0.01f * comp_data->pressure;\r
  68     hum = 1.0f / 1024.0f * comp_data->humidity;\r
  69 #endif\r
  70 #endif\r
  71     printf("%0.2lf deg C, %0.2lf hPa, %0.2lf%%\n", temp, press, hum);\r
  72 }\r
  73 \r
  74 int8_t stream_sensor_data_forced_mode(struct bme280_dev *dev)\r
  75 {\r
  76     int8_t rslt;\r
  77     uint8_t settings_sel;\r
  78     struct bme280_data comp_data;\r
  79 \r
  80     /* Recommended mode of operation: Indoor navigation */\r
  81     dev->settings.osr_h = BME280_OVERSAMPLING_1X;\r
  82     dev->settings.osr_p = BME280_OVERSAMPLING_16X;\r
  83     dev->settings.osr_t = BME280_OVERSAMPLING_2X;\r
  84     dev->settings.filter = BME280_FILTER_COEFF_16;\r
  85 \r
  86     settings_sel = BME280_OSR_PRESS_SEL | BME280_OSR_TEMP_SEL | BME280_OSR_HUM_SEL | BME280_FILTER_SEL;\r
  87 \r
  88     rslt = bme280_set_sensor_settings(settings_sel, dev);\r
  89         if (rslt != BME280_OK)\r
  90         {\r
  91                 fprintf(stderr, "Failed to set sensor settings (code %+d).", rslt);\r
  92                 return rslt;\r
  93         }\r
  94 \r
  95     printf("Temperature, Pressure, Humidity\n");\r
  96     /* Continuously stream sensor data */\r
  97     while (1)\r
  98     {\r
  99         rslt = bme280_set_sensor_mode(BME280_FORCED_MODE, dev);\r
 100         if (rslt != BME280_OK)\r
 101         {\r
 102             fprintf(stderr, "Failed to set sensor mode (code %+d).", rslt);\r
 103             break;\r
 104         }\r
 105         /* Wait for the measurement to complete and print data @25Hz */\r
 106         dev->delay_ms(40);\r
 107         rslt = bme280_get_sensor_data(BME280_ALL, &comp_data, dev);\r
 108         if (rslt != BME280_OK)\r
 109         {\r
 110             fprintf(stderr, "Failed to get sensor data (code %+d).", rslt);\r
 111             break;\r
 112         }\r
 113         print_sensor_data(&comp_data);\r
 114     }\r
 115 \r
 116     return rslt;\r
 117 }\r
 118 \r
 119 int main(int argc, char* argv[])\r
 120 {\r
 121     struct bme280_dev dev;\r
 122     int8_t rslt = BME280_OK;\r
 123 \r
 124     if (argc < 2)\r
 125     {\r
 126         fprintf(stderr, "Missing argument for i2c bus.\n");\r
 127         exit(1);\r
 128     }\r
 129     \r
 130     // make sure to select BME280_I2C_ADDR_PRIM\r
 131     // or BME280_I2C_ADDR_SEC as needed\r
 132     dev.dev_id =\r
 133 #if 1\r
 134         BME280_I2C_ADDR_PRIM\r
 135 #else\r
 136         BME280_I2C_ADDR_SEC\r
 137 #endif\r
 138 ;\r
 139 \r
 140     dev.intf = BME280_I2C_INTF;\r
 141     dev.read = user_i2c_read;\r
 142     dev.write = user_i2c_write;\r
 143     dev.delay_ms = user_delay_ms;\r
 144 \r
 145     if ((fd = open(argv[1], O_RDWR)) < 0)\r
 146     {\r
 147         fprintf(stderr, "Failed to open the i2c bus %s\n", argv[1]);\r
 148     exit(1);\r
 149     }\r
 150 #ifdef __KERNEL__\r
 151     if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, dev.dev_id) < 0)\r
 152     {\r
 153         fprintf(stderr, "Failed to acquire bus access and/or talk to slave.\n");\r
 154         exit(1);\r
 155     }\r
 156 #endif\r
 157 \r
 158     rslt = bme280_init(&dev);\r
 159     if (rslt != BME280_OK)\r
 160     {\r
 161         fprintf(stderr, "Failed to initialize the device (code %+d).\n", rslt);\r
 162         exit(1);\r
 163 }\r
 164     rslt = stream_sensor_data_forced_mode(&dev);\r
 165     if (rslt != BME280_OK)\r
 166     {\r
 167         fprintf(stderr, "Failed to stream sensor data (code %+d).\n", rslt);\r
 168         exit(1);\r
 169     }\r
 170     return 0;\r
 171 }\r