]> git.itanic.dy.fi Git - BME280_driver/blob - selftest/bme280_selftest.c
Fixed typo in standby duration macro
[BME280_driver] / selftest / bme280_selftest.c
1 /**\mainpage
2  * Copyright (C) 2018 - 2019 Bosch Sensortec GmbH
3  *
4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
5  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
6  *
7  * Redistributions of source code must retain the above copyright
8  * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
9  *
10  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  * documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * Neither the name of the copyright holder nor the names of the
15  * contributors may be used to endorse or promote products derived from
16  * this software without specific prior written permission.
17  *
18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND
19  * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR
20  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
21  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
22  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDER
23  * OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
24  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY,
25  * OR CONSEQUENTIAL DAMAGES(INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
27  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
28  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
29  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
30  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
31  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
32  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE
33  *
34  * The information provided is believed to be accurate and reliable.
35  * The copyright holder assumes no responsibility
36  * for the consequences of use
37  * of such information nor for any infringement of patents or
38  * other rights of third parties which may result from its use.
39  * No license is granted by implication or otherwise under any patent or
40  * patent rights of the copyright holder.
41  *
42  * File     bme280_selftest.c
43  * Date     08 Mar 2019
44  * Version  3.3.6
45  *
46  */
47
48 #include "bme280_selftest.h"
49
50 #define BME280_CRC_DATA_ADDR   UINT8_C(0xE8)
51 #define BME280_CRC_DATA_LEN    UINT8_C(1)
52 #define BME280_CRC_CALIB1_ADDR UINT8_C(0x88)
53 #define BME280_CRC_CALIB1_LEN  UINT8_C(26)
54 #define BME280_CRC_CALIB2_ADDR UINT8_C(0xE1)
55 #define BME280_CRC_CALIB2_LEN  UINT8_C(7)
56
57 /*!
58  * @brief This API calculates the CRC
59  *
60  * @param[in] mem_values : reg_data parameter to calculate CRC
61  * @param[in] mem_length : Parameter to calculate CRC
62  *
63  * @return Result of API execution status
64  * @retval zero -> Success / +ve value -> Warning / -ve value -> Error
65  */
66 static uint8_t crc_calculate(uint8_t *mem_values, uint8_t mem_length);
67
68 /*!
69  * @brief This API reads the stored CRC and then compare with calculated CRC
70  *
71  * @param[in] dev : Structure instance of bme280_dev.
72  *
73  * @return Result of API execution status
74  * @retval zero -> self test success / +ve value -> warning(self test fail)
75  */
76 int8_t bme280_crc_selftest(const struct bme280_dev *dev)
77 {
78     int8_t rslt;
79     uint8_t reg_addr;
80     uint8_t reg_data[64];
81     uint8_t stored_crc = 0;
82     uint8_t calculated_crc = 0;
83
84     /* Read stored crc value from register */
85     reg_addr = BME280_CRC_DATA_ADDR;
86     rslt = bme280_get_regs(reg_addr, reg_data, BME280_CRC_DATA_LEN, dev);
87     if (rslt == BME280_OK)
88     {
89         stored_crc = reg_data[0];
90
91         /* Calculated CRC value with calibration register */
92         reg_addr = BME280_CRC_CALIB1_ADDR;
93         rslt = bme280_get_regs(reg_addr, &reg_data[0], BME280_CRC_CALIB1_LEN, dev);
94         if (rslt == BME280_OK)
95         {
96             reg_addr = BME280_CRC_CALIB2_ADDR;
97             rslt = bme280_get_regs(reg_addr, &reg_data[BME280_CRC_CALIB1_LEN], BME280_CRC_CALIB2_LEN, dev);
98             if (rslt == BME280_OK)
99             {
100                 calculated_crc = crc_calculate(reg_data, BME280_CRC_CALIB1_LEN + BME280_CRC_CALIB2_LEN);
101
102                 /* Validate CRC */
103                 if (stored_crc == calculated_crc)
104                 {
105                     rslt = BME280_OK;
106                 }
107                 else
108                 {
109                     rslt = BME280_W_SELF_TEST_FAIL;
110                 }
111             }
112         }
113     }
114
115     return rslt;
116 }
117
118 /*!
119  * @brief This API calculates the CRC
120  *
121  * @param[in] mem_values : reg_data parameter to calculate CRC
122  * @param[in] mem_length : Parameter to calculate CRC
123  *
124  * @return Result of API execution status
125  * @retval zero -> Success / +ve value -> Warning / -ve value -> Error
126  */
127 static uint8_t crc_calculate(uint8_t *mem_values, uint8_t mem_length)
128 {
129     uint32_t crc_reg = 0xFF;
130     uint8_t polynomial = 0x1D;
131     uint8_t bitNo, index;
132     uint8_t din = 0;
133
134     for (index = 0; index < mem_length; index++)
135     {
136         for (bitNo = 0; bitNo < 8; bitNo++)
137         {
138             if (((crc_reg & 0x80) > 0) != ((mem_values[index] & 0x80) > 0))
139             {
140                 din = 1;
141             }
142             else
143             {
144                 din = 0;
145             }
146
147             /* Truncate 8th bit for crc_reg and mem_values */
148             crc_reg = (uint32_t)((crc_reg & 0x7F) << 1);
149             mem_values[index] = (uint8_t)((mem_values[index] & 0x7F) << 1);
150             crc_reg = (uint32_t)(crc_reg ^ (polynomial * din));
151         }
152     }
153
154     return (uint8_t)(crc_reg ^ 0xFF);
155 }